《博斯：传承》第二季讲述了退休警探哈利·博斯成为私家侦探后的新篇章。他与曾经的对手哈尼·钱德勒合作，共同面对新的挑战。与此同时，博斯的女儿麦迪作为新手巡逻警员，在洛杉矶街头发现了警察工作的可能性和挑战。在第二季中，博斯和钱德勒试图追踪一名杀手，但杀手可能先找到他们。麦迪·博斯在被蒙面袭击者绑架后，她的执法生涯岌岌可危，联邦调查局审查卡尔·罗杰斯的谋杀案，并将博斯和钱德勒置于怀疑之下。